日本清水建设拟2030财年在工地引入AI人形机器人 缓解用工短缺

7月9日消息，据《日经亚洲》报道，日本大型建筑承包商清水建设（Shimizu）计划在2030财年前后，将人工智能驱动的人形机器人引入建筑工地，承担粉刷、抹灰等施工任务，以缓解建筑行业日益严峻的劳动力短缺问题。

迄今为止，建筑机器人研发主要聚焦于钢筋绑扎、物料运输、工地测量等单一作业。这类机器人虽然能够高效完成特定任务，但很难适应其他工作场景。建筑工地通常存在大量台阶和楼梯，轮式机器人移动受限；与此同时，施工工具和设备大多按照人类双手的操作逻辑设计，传统专用机器人难以适配。

清水建设希望将机械臂机器人在粉刷、抹灰等领域的成熟技术，与人形机器人的运动控制系统相结合，打造能够更灵活部署到建筑工地的通用型人形机器人。

作为落地探索的第一步，该公司于今年4月至5月，在其承建的东京Torch Tower项目开展了机器人巡检测试——该建筑建成后将成为日本第一高楼。测试中，清水建设采用宇树科技研发的人形机器人，为其配备视觉摄像头，结合可实时分析图像的AI系统，验证复杂场景下的移动能力。

测试结果显示，即使在堆满设备和建筑材料的复杂施工现场，该机器人仍能够以约每秒1米的速度实现自主行走巡检，具备基础的复杂地形通行能力。

在移动能力验证之外，清水建设同步开发适配施工任务的专用机械臂，用于执行粉刷、抹灰等专业性和复杂程度较高的作业。

今年1月，该公司引入美国Trossen Robotics的远程操控机械臂，该设备能够将机械臂运动时产生的触觉反馈实时传递给远端操作人员。清水建设正利用这套系统采集熟练工人的隐性施工操作经验，将相关动作数据用于训练人工智能模型，让机械臂掌握传统施工技能。

按照技术路线规划，清水建设将分阶段推进人形建筑机器人研发：2026财年开发用于控制人形机器人上半身作业的AI系统，2027至2029财年逐步将控制能力扩展至全身运动，最终在2030财年前后实现可自主移动、可完成涂装等多种施工任务的人形机器人落地。目前该公司尚未决定正式商用时采用的人形机器人硬件平台。

行业劳动力缺口倒逼机器人落地

除清水建设外，日本其他大型建筑企业也在推进施工场景的机器人应用。日本五大综合建筑承包商组成的联盟正在联合开发专用机器人系统，覆盖物料运输、施工辅助和工程检测等工作环节。不过这类项目目前主要针对特定工序开发专用自主机器人，每更换一道施工工序就需要重新安装、调整系统并进行设备改装，场景适配灵活性不足。即便在人形机器人应用领先的中国，人形机器人在建筑工地上的规模化实际应用也仍处于早期阶段。

劳动力短缺已成为日本建筑行业面临的长期严峻挑战。根据日本总务省调查数据，截至2025年，日本熟练建筑工人数量为299万人，较20年前减少24%，这一下滑趋势出现在日本整体就业人数因女性和老年劳动者参与度提升而持续增长的背景下。

与此同时，建筑行业劳动力老龄化导致抹灰等传统施工技能面临传承断层风险。2025年，日本建筑行业55岁及以上从业人员占比达到37%，29岁及以下从业人员仅占12%；对比日本全行业平均水平，55岁及以上从业者占比为33%，29岁及以下占比为17%，建筑行业老龄化程度显著高于全行业平均。

建筑行业劳动力不足将对日本经济产生深远影响。目前日本各地的城市更新项目已因用工问题开始调整建设计划，若建筑工人规模持续缩减，全国约25%已超过设计使用寿命的供水管网等基础设施，未来将难以及时完成更新改造。

尽管人形机器人距离建筑场景大规模应用仍需解决运行稳定性、作业精度以及成本控制等诸多难题，但这类设备有望帮助建筑行业缓解劳动力短缺压力、提升生产效率，并减少人类工人在高风险作业环节的暴露。

来源：IT之家